原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，涉及一种基于激光雷达的果树林精准剪枝定位方法，包括如下步骤：S1.获取待剪枝的果树林三维点云数据，并对获取的果树林三维点云数据经过点云地面滤波算法去除其中的地面数据；S2.使用动态单木提取算法在去除地面数据后的果树林三维点云数据中获取每棵果树的单木三维点云数据；S3.利用定量结构模型得到所述单木三维点云数据的重构模型；S4.对所述重构模型进行处理和分析，提取应剪枝条信息。本发明能够为剪枝提供精准的位置和形态信息，降低剪枝成本和操作难度，减少剪枝误差和漏剪现象
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116931001 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310935797.3 G06V 10/762 (2022.01)
(22)申请日 2023.07
文档评论（0）