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本发明公开了一种水下随动型信能传输对接装置，涉及海洋信息与能源领域，包括上对接组件、下对接组件和驱动机构，下对接组件的支撑座内设有可滑移球面连接机构和姿态稳定调节机构，所述可滑移球面连接机构与支撑座之间形成球面间隙配合连接，使得可滑移球面连接机构能够相对支撑座周向偏转和平移；能够使可滑移球面连接机构相对支撑座的中轴心线保持对接前初始姿态的居中稳定。本发明为一种完全敞开式结构，在对接过程中，具有使对接模块在任意方向同时进行周向偏转及平移的随动功能，适用于全域水深工作环境，结构小巧、可靠性高，保证对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116937264 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311190163.6 B63C 11/52 (2006.01)
(22)申请日 2023.09.
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