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本发明涉及基于新鲜值验证的车载通信方法。该方法包括：发送方ECU使用主新鲜值生成第一报文，将第一报文发送给接收方ECU，其中，主新鲜值由主ECU分别按照规定周期发送给发送方ECU和接收方ECU；接收方ECU基于主新鲜值进行第一报文的验证，在所述第一报文验证失败且接收方ECU还未收到来自主ECU的按照规定周期发送的下一轮主新鲜值的情况下，接收方ECU生成备用新鲜值并发送到发送方ECU；发送方ECU使用备用新鲜值生成第二报文并发送给接收方ECU；以及接收方ECU基于备用新鲜值进行所述第二报文的验证，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116939534 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210332945.8
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 罗伯特 ·博世有限公司
地址 德
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