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本发明公开了用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人及方法，属于水质监测机器人领域，包括装置本体，装置本体的底部设置有取样装置，取样装置包括安装壳，安装壳上开设有进水孔，安装内转动设置有取样器，取样器上设置有若干取样仓，每个取样仓上分别设置有取样孔，当取样器转动时，若干取样仓上的取样孔依次与进水孔重合，在取样器下方设置有底板。通过河水在不同深度时的压力变化不同，利用河水的压力变化来带动取样器在不同深度转动不同角度，从而使取样器内的不同取样仓能够采集到不同深度河水的水样，并且利用棘轮连接能够在采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116929856 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311192150.2
(22)申请日 2023.09.15
(71)申请人 天津第四市政建筑工程有限公司
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