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本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人传感器的快换装置。该装置包括机器人法兰板、传感器座板及传感器座板卸载机构，其中机器人法兰板与机器人执行末端连接；传感器座板与机器人法兰板定位连接，且通过锁定机构锁紧；传感器座板卸载机构用于锁定机构的解锁及传感器座板的卸载。本发明结构简单，控制方便，具有统一的连接接口、可调性高、通用性好、成本低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116922451 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210335182.2
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公
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