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本公开是关于一种同步方法、装置及系统。涉及多传感器融合领域，解决了传感器时间同步困难的问题。该方法包括：获取图像采集模组和运动传感器的采样序列；根据所述采样序列，检测所述图像采集模组与所述运动传感器的位姿偏差；在所述位姿偏差超出预定阈值范围的情况下，对齐所述图像采集模组和所述运动传感器的采样时间。本公开提供的技术方案适用于多传感器融合系统，实现了传感器间的有效时间同步。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116929204 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210335567.9
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 北京小米移动软件有限公司
地址
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