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本发明公开了一种天车控制方法、系统、电子设备和存储介质，包括：在确定目标物体时，移动主车的位置，使得主车与目标物体的距离最小，并获取最小的距离作为第一空间距离；再基于小车到地面的第一高度、目标物体到地面的第二高度与第一空间距离控制小车在Y轴方向上移动，使得小车与目标物体位于同一垂直线上；通过雷达中的图像识别系统确定目标物体的物体高度；基于第一高度、目标物体到地面的第二高度和物体高度控制吊挂装置运行，利用高度信息来计算吊挂装置的运行方向和运行距离，在目标物体挂接到吊挂装置并接收到运行指令时，控制吊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116924245 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310959300.1 B66C 13/08 (2006.01)
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