变频及伺服应用技术（西门子）41、输送站定位控制编程与调试.pptx

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2023-10-28 发布于上海
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变频及伺服应用技术（西门子）41、输送站定位控制编程与调试.pptx

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输送站定位控制编程与调试《变频及伺服应用技术（西门子）》 CONTENTS 目录课堂导入01程序编写02课堂小结03运行调试05 学习目标①通过PLC Open标准程序块编写输送站控制程序；②能对输送站控制程序进行调试；③培养“知行合一”的实践观。手动控制工作方式：按下手动后退按钮，机械手右移；按下手动前进按钮，机械手左移。自动控制工作方式：按下启动按钮，若未确定原点则机械手先进行回原点操作，原点确定后，机械手以20mm/s的速度从原点位置向前移动30mm到达供料站抓取工件，停3s；然后以25mm/s的速度继续向前移动40mm到达分拣站将工件放下，停5s；再以30mm/s的速度返回原点位置后停止运行。输送站位置控制示意图1、课堂导入观看视频2、程序编写（1）编写输送站定位控制程序时，将手动程序和自动程序用FC块编写，使程序整体结构清晰、易懂；（2）自动程序采用顺序功能图编写，用M点作为每一步对应的状态位，当满足置位条件时，激活对应步的状态位M点，同时复位上一步的状态位。4、课堂小结