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基于立体视觉的边界提取研究的中期报告 一、研究背景 立体视觉是近年来计算机视觉领域的热点之一，其实现了通过两个或多个摄像头获取物体在空间中的立体像，从而获得更加丰富的视觉信息。在实际应用场景中，往往需要对立体视觉图像进行处理，比如进行边界提取，用于计算物体的轮廓信息或者进行三维重建等。本研究旨在基于立体视觉技术，探究边界提取的算法方法，为相关领域提供参考。 二、研究方法 本研究基于两个摄像头拍摄得到的立体图像，通过计算图像的视差信息，实现对物体在三维空间中的位置和形状的估计。在此基础上，应用边界提取算法，实现对物体轮廓的计算和提取。具体的研究方法如下： 1. 立体视觉图像的获取 本研究使用两个同型号的普通摄像头，通过合理的安装和调整，获取物体的左右两侧图像。对于图像的采集，需要注意摄像头的位置和角度，以确保获取到的图像有足够大的重叠部分，便于后续的匹配和测量。 2. 视差计算方法的选择 视差是指同一物体在不同位置的图像中，对应点像素之间的距离差。本研究考虑采用SAD（Sum of Absolute Differences）法进行视差计算，该算法要求对应点像素之间的差值绝对值之和越小，对应的视差值越精准。此外，为了避免相关错误和不同噪音，本研究还将采用双向匹配和基于连通域的视差过滤等方法。 3. 边界提取算法的选择 本研究将考虑采用多种边界提取算法，包括边缘检测、阈值法、Canny算