频率特性和时域性能指标的关系.pptxVIP

27 十月 20231通过频率特性曲线获得稳态性能指标频率域性能指标频率域特性指标与时域瞬态指标的关系主要内容 27 十月 20232一、稳态性能指标分析： 如果通过频率特性曲线能确定系统的无差度阶数 （即积分环节的个数）和开环放大系数k的话，则可求得系统的稳态误差。（见第三章第六节 稳态误差分析）在波德图上，低频渐进线的斜率 和 的关系如下：由 ，可求得 值；也可由 ，求 。开环放大系数k的求法有两种：①低频渐进线为： 当 时，有： ，故： 低频渐进线斜率=-20v 27 十月 20233②当 时，k也可由 与横轴的交点 来求。当 时， ，有： 27 十月 20234二、频域性能指标开环频域指标幅值稳定裕度：-180?穿越频率处的负增益 定义在极坐标上： 定义在对数坐标上：相角稳定裕度：截止频率(幅值穿越频率)处的相位+180?其中：