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一种爬壁机器人的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种爬壁机器人的控制方法.pdf

    本发明提供了一种爬壁机器人的控制方法，属于人工智能技术领域，该方法如下：根据爬壁机器人的运行环境，确定所述爬壁机器人的运动路径集合；根据预设的路径规划算法对所述运动路径集合进行分析，确定所述爬壁机器人的任务路径；根据所述爬壁机器人的运行环境构建三维坐标系，并确定所述爬壁机器人在所述三维坐标系中的运动方程；使用预设的PID控制方法，根据所述任务路径和所述运动方程实现对所述爬壁机器人的控制。本发明可以提高对爬壁机器人控制的精准度，并通过对控制爬壁机器人的精准控制可以实现对风电塔筒的运维，降低了运维难

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116954127 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310955153.0 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 华能陕西靖边电力有限公司 地址

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