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多速率仿真、同步和异步、永磁同步电机控制器模型概述 多速率仿真 通常情况下，在Simulink环境下搭建的电力电子控制系统的仿真模型，都是多速率的仿真模型。这是因为： 01 电力电子控制系统中包含多种类型的模型，不同模型对于仿真速率的要求是不同的。 02 被控对象模型中的电气部分，例如永磁同步电机、逆变器，都是希望仿真速率越快越好。具体选择多快的仿真速率，与PWM的频率，逆变器的死区时间，模型的解算方式等因素相关。对于10kHz开关频率，仿真速率最好是开关频率的100倍，因此为1MHz（仿真步长1µs），但是如果死区时间为2µs，那么仿真步长最好是死区时间的1/10（0.2µs），此时仿真速率就是5MHz。 03 被控对象模型中的机械部分，通常情况下仿真步长为1ms（仿真速率1kHz），但是在电动汽车的MCU HIL中，为了测试电机的极限速率变化，可能此时电机的机械部分也需要1MHz以上的仿真速率，以保证电机位置和速率的精确模拟。 04 PWM比较器模型部分，通常情况下PWM比较器的三角波都是通过一个高频率时钟进行计数来产生的。这个时钟一般都大于10MHz，以保证PWM输出占空比的调节精度。 05 控制器模型部分，其仿真速率一般与开关频率相关，为开关频率的整数倍。例如开关频率为10kHz，那么控制器模型的仿真速率可以是10kHz或者20kHz，具体选择10kHz还是20kHz，就