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圆柱棒料无序分拣的视觉识别方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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圆柱棒料无序分拣的视觉识别方法、装置、设备及介质.pdf

    本发明公开了一种圆柱棒料无序分拣的视觉识别方法、装置、设备及介质，属于机器视觉领域，其中，方法的实现包括：对工件的原始3D点云进行滤波和下采样后得到目标点云；对目标点云中的各点进行聚类分割，分割出若干片点云，其中，每片点云对应拟合一个圆柱；对分割得到的各片点云进行圆柱拟合，对应拟合得到若干个圆柱体。通过本发明实现了圆柱工件点云噪点去除、减少圆柱拟合计算量，进一步地提高了圆柱拟合准确性和大幅降低了圆柱拟合识别时间。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111445401 A (43)申请公布日 2020.07.24 (21)申请号 20201

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