1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于旋量理论与凯恩方程的球关节执行器动力学建模方法.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.74万字
  • 约 13页
  • 2023-10-28 发布于四川
  • 举报

一种基于旋量理论与凯恩方程的球关节执行器动力学建模方法.pdf

    本发明提供一种基于旋量理论与凯恩方程的球关节执行器动力学建模方法，将旋量理论与凯恩方程结合起来，对主动力旋量、惯性力旋量和偏速度旋量进行定义，用一种将矢量积与旋量理论结合起来的新方法来计算出球关节执行器的速度雅可比矩阵，进而得到偏速度旋量，推导出基于旋量理论和凯恩方程的球关节执行器动力学方程。本发明动力学方程形式简单、计算速度快、易于利用计算机对复杂系统的动力学方程进行求解等特点，高效的实现了对球关节执行器的动力学建模。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116956475 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310676864.4 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人 安徽大学

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >