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运动对象速度实时估计方法.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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运动对象速度实时估计方法.pdf

    本发明提出了在不依赖任何速度传感器的情况下，通过双向加速度同步采样和分析加速度信号来估计实时运动对象速度。利用加速度传感器检测运动对象运动，捕捉运动对象加速度，滤除振动噪声，得到高精度加速度，估计速度，直至达到状态监测要求。因此，本发明提供一种运动对象速度实时估计方法，包括：步骤1：从安装至运动对象的加速度传感器获取沿平行于运动对象行进方向的第一原始加速度信号；步骤2：对第一原始加速度信号进行滤波以去除噪声，并得到第一经滤波加速度信号；步骤3：对第一经滤波加速度信号进行降采样，以得到第一优化加速

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116953282 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202210378821.3 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 斯凯孚公司 地址 瑞典哥德堡

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