一种谐振陀螺惯导双处理器同步高速软件架构设计方法.pdfVIP

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2023-10-28 发布于四川
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一种谐振陀螺惯导双处理器同步高速软件架构设计方法.pdf

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本发明涉及一种谐振陀螺惯导双处理器同步高速软件架构设计方法，该方法利用ZYNQ的处理器0、处理器1作为运行平台，基于谐振陀螺惯导软件实现，谐振陀螺惯导完成信号采集和回路控制任务以及导航解算和接口通讯任务，根据任务的种类和解算的频率特性，采用双处理器架构设计将谐振陀螺惯导软件设计为两个应用程序，分别运行在ZYNQ的处理器0和处理器1上；采用共享内存的方法实现处理器0和处理器1之间信息的高速交互，并将交互的信息设计为含有报文头、报文尾和校验码的报文格式；通过核间中断的方法实现处理器0和处理器1之间信

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116955267 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202311210757.9 (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人中国船舶集团有限