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本发明实施例提供一种移动路径的调整方法、终端设备及介质，属于路径规划领域。该方法包括：显示操控界面，操控界面设置有工作区域标识、初始路径预览标识及轨迹调整标识；接收轨迹调整标识被外部对象执行预设触发操作所生成的触发信息，并根据触发信息调整初始路径预览标识获得目标路径预览标识，及在所述操控界面显示目标路径预览标识；生成与目标路径预览标识匹配的可移动机器人的移动路径。该方法通过拖拽方式快速实现角度调整同时生成并显示对应的预览路径，节省了角度调整过程中不断生成移动路径的算力，提高了路径规划的效率，且该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116952252 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311219629.0
(22)申请日 2023.09.21
(71)申请人 松灵机器人 （深圳）有限公司
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