大学物理：第三章 刚体力学.pptVIP

第六节 进 动 1、 进动(precession)现象： o o’ 陀螺进动分析 陀螺受合外力矩： 注意其方向，并且 的方向要与之一致！ 下一时刻的角动量： 由此决定了陀螺的进动方向！ o z 进动角速度 进动角速度分析 o z 设右图中的刚体回转仪处于平衡状态，现将重物左移。则飞轮进动的方向如何？ 杠杆回转仪的例子 从正上方向下看，此时，合外力矩为顺时针，故沿圆周顺时针方向进动！ 本章小结 刚体转动的角量描述 刚体的转动惯量、力矩、转动定律 刚体的转动动能、角动量、角动量守恒定律 刚体的进动 Earth Ecliptic Plane Sun L 地球是一个略呈扁平的球体，其自转轴也略有倾斜。在太阳的引力作用下，要作很缓慢的进动。分析其进动的情况。 Earth Ecliptic Plane Sun * 三、转动动能、力矩的功 刚体中任一质元 mi 动能： 因此，刚体的转动动能： 1、转动动能 2、 力矩的功和功率 功率为： 3、刚体做定轴转动时的动能定理 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 关于保守力、势能、机械能等的分析，同样适用于刚体。 1.确定研究对象。 2.受力分析，确定作功的力矩。 3.确定始末两态的动能，Ek0、Ek。 4.列方程求解。 例1：一细杆质量为m，长度为l，一端固定在轴上，静止从水平位置摆下，求细杆摆到铅直位置时的角速度。