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本发明公开了一种基于分层K领域的输电线路激光点云数据噪声处理方法，所述方法包括：步骤1、根据杆塔坐标将输电线路点云分为各个区段；步骤2、对各个区段的点云进行分层处理；步骤3、对区段各个分层后的点云进行K领域检索；步骤4、根据各层的K领域检索结果通过与设定的阈值比较，进行噪声处理；实现了在各种不同复杂输电线路环境下的去噪，并保证了去噪的精度，减少了人工参与的工作量，同时在同其他基础去噪方法相比时，计算时间并未增加，解决了现有技术工作效率低、人力投入高的问题，减轻了内业处理人员的负担，提高了后期点云
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116957963 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310859954.7 G06T 7/73 (2017.01)
(22)申请日 2023.07.1
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