原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于视觉感知和雷达感知的泊出方法和装置，其方法包括：响应于自身车辆的泊出请求，基于视觉感知和雷达感知，实时获取自身车辆的障碍物信息、车道信息和车位信息；根据所述障碍物信息、所述车道信息和所述车位信息，以及预设的车位类型与泊出方向的权重表，确定自身车辆的有效泊出方向；基于所述自身车辆的有效泊出方向，规划车位泊出轨迹；根据所述车位泊出轨迹，对自身车辆进行泊出控制。本发明通过视觉感知和雷达感知并融合实时数据，对车辆泊出与泊入解耦合，并结合不同泊出场景作出不同的泊出决策，从而提高了泊出功能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116946123 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310870907.2
(22)申请日 2023.07.15
(71)申请人 武汉光庭信息技术股份有限公司
地址
文档评论（0）