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本发明涉及一种立体机械停车库及其存、取车方法和装置。立体机械停车库包括多层建筑、搬运组件、雷达、存车装置和取车装置,多层建筑设有车坪区、垂直通道区和车位区,车坪区位于多层建筑的底层,车位区位于除底层外的其他层、或车位区位于底层中除车坪区外的其他区域和除底层外的其他层,车坪区设有多个车坪组,每一层的车位区设有多个停车位组,垂直通道区设有多个垂直通道,垂直通道分别与车坪组和每一层的停车位组相对应;搬运组件包括多个搬运单元;存车装置用于,根据雷达检测的待存车辆的位置信息和尺寸信息,确定相应搬运单元的接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116950472 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310874623.0 G01S 13/06 (2006.01)
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