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本发明提供一种人体骨骼关键点的快速检测方法,所述方法包括:S1.跳帧判断,根据判断结果选择执行S2或S3其中一个步骤;S2人形检测;S3.卡尔曼滤波预测、预测结果代替检测,基于检测到的前几帧或者前一帧来预测本次的检测结果;S4.人体骨骼关键点检测:该网络的输出结果是17个人体关键点位置的坐标信息:S5.参照人体关键点得到人体外接矩形框:根据检测到的人体骨骼关键点,找到这些点中坐标位置最左、最右、最上、最下的4个关键点,通过扩充一定比例,即可得到人体外接矩形框;S6.卡尔曼滤波更新:更新跟踪位置状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116959022 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202210323720.6 G06N 3/0464 (2023.01)
(22)申请日 2022.03
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