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一种稳定探头和反扫的控制器.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种稳定探头和反扫的控制器.pdf

    本实用新型公开了一种稳定探头和反扫的控制器，包括处理器、接口电路、电机驱动电路、存储器电路和电源管理电路；处理器采用ARM处理器其一方面接收上位机的控制指令，控制伺服机构和各个传感器工作，另一方面把工作状态和数据信息发送给上位机。控制电路板接收陀螺数据、编码器数据和惯导信息，经控制校正，产生PWM控制信号，功率放大器放大后驱动电机运动，从而实现稳定和反扫等功能。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219916211 U (45)授权公告日 2023.10.27 (21)申请号 202321121827.9 (22)申请日 2023.05.11 (73)专利权人 西安雷华测控技术有限公司 地址

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