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- 2023-10-28 发布于四川
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本申请实施例提供了一种密集仓库的出库定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取订单池中所有物品的候选位置信息，订单池包括多个订单标识和与每个订单标识对应的订单行，每个订单行包括一个物品标识和对应的物品数量，候选位置信息包括订单池中每个物品标识对应的候选托盘标识；根据候选位置信息，生成初始出库定位结果，初始出库定位结果包括每一订单标识与候选托盘标识的初始关联关系；采用元启发式算法，对初始出库定位结果进行优化，使得关于出库消耗时间的目标函数的值最小，得到目标出库定位结果，目标出库定位结果包括每一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116946608 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310806504.1
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 北京旷视机器人技术有限公司
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