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本发明提供了一种局部运动轨迹的重规划方法、装置和电子设备,属于无人机的技术领域,本发明的局部运动轨迹的重规划方法中,在局部运动轨迹重规划的同时,又增加了碰撞检测,如此,能够根据实时的碰撞检测结果指导预先规划的运动轨迹的执行,可以有效实现无人机的局部运动轨迹重规划,进而实现无人机的有效自主避障。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116954265 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311213020.2
(22)申请日 2023.09.20
(71)申请人 天津云圣智能科技有限责任公司
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