3D点云的采集方法及装置、电子装置.pdfVIP

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2023-10-28 发布于四川
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3D点云的采集方法及装置、电子装置.pdf

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本发明提供了一种3D点云的采集方法及装置、电子装置，其中，该方法包括：获取2D相机识别目标工件的缺陷位置的缺陷图像，并获取所述缺陷图像的二维缺陷坐标；获取所述目标工件的标准数字模型点云，根据所述标准数字模型点云将所述二维缺陷坐标转化为三维缺陷坐标；根据所述三维缺陷坐标计算3D相机的点位姿态；控制所述3D相机在所述点位姿态采集所述目标工件在所述缺陷位置的3D点云，通过本发明实施例，解决了相关技术中根据2D相机不能引导3D相机同步采集的技术问题，3D相机在引导的点位姿态再次进行3D点云采集，并与2D

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116958146 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202311217567.X (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人深圳市信润富联数字科技有限公司地