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本申请涉及点云图像处理技术领域,具体提供了一种点云图像的处理方法、装置、设备和存储介质。其通过获取点云图像上的多个点云数据;根据点云数据,确定点云图像的曝光状态;根据曝光状态和光电信号转换算法,对RGB色彩参数进行转换处理,得到新的RGB色彩参数;根据新的RGB色彩参数,生成新的点云图像;该方法不依赖于硬件设备的HDR功能,且该方法针对点云图像数据的曝光问题,在数据预处理的阶段,对其进行修正处理,从而可以提升后续点云处理的精确度,从而进一步提高后续点云数据后处理建模等数据处理的有效性。本发明可应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116962890 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311218578.X G06T 7/70 (2017.01)
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