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本申请涉及一种腿部组件及机器人，该腿部组件包括大腿构件、传动机构和小腿构件，传动机构包括曲柄、主动齿轮、从动齿轮和连杆，曲柄、主动齿轮和从动齿轮均可转动地设置于大腿构件，连杆的两端分别转动连接于曲柄和主动齿轮，当曲柄相对大腿构件转动时，连杆带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合传动从动齿轮转动，小腿构件与从动齿轮相连接，以在从动齿轮的带动下相对大腿构件转动。本申请的腿部组件及机器人，通过曲柄带动连杆运动，使得连杆带动主动齿轮大角度转动，继而与主动齿轮啮合传动的从动齿轮能够带动小腿构件相对大腿构件大角度转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116946278 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202210377132.0
(22)申请日 2022.04.12
(71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司
地址
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