原创力文档- 10
- 0
- 约1.84万字
- 约 17页
- 2023-10-28 发布于四川
- 举报
一种基于改进TBD算法的无人机弱目标检测跟踪方法，它涉及一种无人机弱目标检测跟踪方法。本发明为了解决传统检测跟踪算法与传统TBD算法在面向检测无人机目标时出现的目标检测效果不理想且无人机运动航迹与真实航迹偏差较大的问题。本发明采用DP‑TBD算法对无人机进行检测跟踪，并通过对递归函数以及递归积累的过程进行优化，使得每次递归积累都可以积累到目标所在的位置，从而得到无人机的真实航迹。通过对3000帧无人机实测数据的处理，改进的DP‑TBD算法相较传统检测跟踪算法大幅提高了检测概率与航迹完整度。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116958187 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310725369.8
(22)申请日 2023.06.19
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 15000
文档评论（0）