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传感器系统.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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传感器系统.pdf

    传感器系统(1)具备：LiDAR(30),具有点群信息输出部(35)，该点群信息输出部(35)输出包括物体的位置信息和到物体的距离信息的点群信息；以及污垢判定部(26)。检测范围被分割为第一区域和第二区域。污垢判定部(26)被构成为，对于各个区域的每一个，在无法同时正常取得距离信息的异常状态持续规定时间以上的点群信息的个数成为规定个数以上时，判定为该区域中附着有污垢，在将判定为第一区域中附着有污垢的规定个数设为第一阈值、将判定为第二区域中附着有污垢的规定个数设为第二阈值时，第一阈值与第二阈值不同

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116964478 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202280019177.9 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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