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一种大型铸件去毛刺打磨装置.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种大型铸件去毛刺打磨装置.pdf

    本发明涉及铸件加工的技术领域，具体的涉及一种大型铸件去毛刺打磨装置，包括：六轴关节机器人、示教器、控制柜组件、上料传送台组件和出料传送带；上下料搬运机械手，设置于所述出料传送带的外侧；取放件夹爪，设置于所述上下料搬运机械手上；转台夹具组件，设置于所述六轴关节机器人与上料传送台组件之间。本发明具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点针对大型铸件，采用可自动换向工件夹持工装，同时采用桁架机械手完成铸件的上下料，可很好地节约生产成本，提升生产效率，同时可解决生产空间受限的问题；并且通

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219901483 U (45)授权公告日 2023.10.27 (21)申请号 202321085725.6 (22)申请日 2023.05.08 (73)专利权人 南京俊东机器人有限公司 地址

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