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- 2023-10-28 发布于四川
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本发明涉及一种细胞内注射装置,属于人工受精器械设备技术领域。该细胞内注射装置,包括斜线滑台、安装于斜线滑台的第一双自由度磁力驱动器、与第一双自由度磁力驱动器顶端连接的第二双自由度磁力驱动器、与第二双自由度磁力驱动器前端连接的第三双自由度磁力驱动器、固定于第三双自由度磁力驱动器顶端的持针组件或吸卵组件;所述第一双自由度磁力驱动器、第二双自由度磁力驱动器和第三双自由度磁力驱动器的结构相同。该细胞内注射装置具有非接触驱动、行程大、无滞后、高响应、驱动技术成熟的优点;可在PWM数码控制器的帮助下,将细胞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116948825 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310958340.4
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 湖北华美阳光生物科技有限公司
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