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基于巡逻机器人的草坪踩踏行为检测方法、装置、介质及设备.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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基于巡逻机器人的草坪踩踏行为检测方法、装置、介质及设备.pdf

    本发明公开了一种基于巡逻机器人的草坪踩踏行为检测方法，包括：控制巡逻机器人在预设场所移动，并采集所述预设场所的图像信息；采用预设的草坪语义分割网络获取所述图像信息中的草坪信息；采用预设的人体实例分割网络获取所述图像信息中的人体信息；根据所述草坪信息和人体信息判断所述图像信息中是否存在草坪踩踏行为；若存在，则输出踩踏草坪行为人的人体信息。本发明有效地解决了现有技术在检测草坪踩踏行为时存在的漏检和误检、检测速度慢的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116959116 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310960278.2 G06N 3/0464 (2023.01)

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