空中走行式搬送车的行进控制方法、装置和存储介质.pdfVIP

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2023-10-28 发布于四川
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空中走行式搬送车的行进控制方法、装置和存储介质.pdf

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本发明提供了一种空中走行式搬送车的行进控制方法、装置和存储介质，属于晶圆运输控制领域，具体包括获取目标空中走行式搬送车所在的地图信息以及目标空中走行式搬送车的初始位置和目的位置；根据地图信息、初始位置和目的位置确定目标空中走行式搬送车行进的路线信息；将路线信息分成多个区域段，并根据区域段的属性信息从存储的多个前馈方法中筛选出在该区域段行进的当前方法，区域段为直线路径或者非直线路径；根据当前行进方法同时且分别调整至少两台电机的输出，使目标空中走行式搬送车平稳行进。通过本申请的处理方案，实时保证空中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116960041 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202311203754.2 (22)申请日 2023.09.19 (71)申请人弥费科技（上海）股份有限公司地址