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自动穿筘机构.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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自动穿筘机构.pdf

    本发明公开一种自动穿筘机构，机架上形成有上筘工位、输出工位、穿筘工位以及停筘工位，自动给筘机构包括顶筘板和推料部，顶筘板设于上筘工位、且具有在上下向的活动行程，顶筘板的上端面用于盛放多个钢筘，推料部能够沿前后向活动；钢筘拾取机构包括设于机架的拾取部，用于拾取从顶筘板上移出的钢筘，且拾取部能够在输出工位和穿筘工位之间移动；图像检测机构设于输出工位和穿筘工位之间，用于检测拾取部拾取的钢筘的筘齿间距；穿筘机构的钩针组能够活动至穿筘工位处，夹持机构夹持部能够将穿筘完成的钢筘从穿筘工位移送至停筘工位；移送

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116949649 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310806490.3 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 武汉纺织大学 地址 430000

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