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- 2023-10-28 发布于四川
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本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道可组合巡检机器人；包括四个管道机器人和八个电动伸缩组件；管道机器人包括外壳、两个封装推进器、摄像组件、供电组件和四个第一磁铁；四个管道机器人通过电动伸缩组件进行连接，通过电动伸缩组件驱动管道机器人移动，从而调节相邻两个管道机器人之间的间距，以适应不同管径的石油管道；通过封装推进器为机器人整体提供动力，摄像组件用于对管道外壁进行拍摄，检测石油管道是否存在缺陷；本申请能够从管道外部对海洋石油管道进行缺陷检测，使得在检测时不需要关停石油管道，可以提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116951329 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310580598.5
(22)申请日 2023.05.22
(71)申请人 重庆科技学院
地址 401331
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