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本发明的控制装置包括：周围状况获取部(11)，其获取与控制对象设备周围的状况有关的周围状况信息；控制量推理部(12、12a)，其基于周围状况获取部(11)所获取到的周围状况信息，来推理控制对象设备的控制量，并且获取在推理控制量时使用的周围状况信息中的与关注区域有关的关注区域信息；物标检测部(13、13a)，其基于周围状况获取部(11)所获取到的周围状况信息，来检测存在于控制对象设备周围的物标的位置；以及可靠度判定部(14)，其基于控制量推理部(12、12a)所获取到的关注区域信息、与物标检测部(
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116963951 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202180095500.6 (51)Int.Cl .
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