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                本发明提出了一种基于深度学习的高密度行人头部实时跟踪算法,涉及目标检测、目标跟踪以及行人重识别领域。该方法将研究拥挤场景下的行人头部跟踪,首先选取EPSA‑CenterNet作为目标检测器,融合了检测网络与特征提取网络并添加了ReID分支学习低维特征,通过HeatMap的Topk筛选特征信息后传入改进的DeepSort算法中。跟踪算法根据EPSA‑CenterNet检测器提取的表观特征与运动信息进行轨迹关联匹配。由于本发明考虑到拥挤场景下行人头部目标较小,所以对EPSA‑CenterNet检
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 116959023 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.10.27 
   (21)申请号  202210335656.3                 
   (22)申请日  2022.03.31 
   (71)申请人  河海大学 
  
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