大学物理 刚体力学基础习题思考题及答案.docxVIP

习题 5 5-1．如图，一轻绳跨过两个质量为 m 、半径为 r 的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为2m 和 m 的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个 定滑轮的转动惯量均为 mr 2 / 2 ，将由两个定滑轮以及质量为 2m 和 m 的重物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 解：受力分析如图，可建立方程： 2mg ? T 2 ? 2ma ┄① T T ? mg ? ma ┄② 1 (T ? T )r ? J ? ┄③ 2 (T ? T )r ? J? ┄④ 1 a ? r? ， J ? mr 2 / 2 ┄⑤ ? ? ? 联立，解得： a g ， T mg 。 4 8 5-2．如图所示，一均匀细杆长为 l ，质量为 m ，平放在摩擦系数为 ? 的水平桌 面上，设开始时杆以角速度? 0绕过中心O 且垂直与桌面的轴转动，试求：（1） 作用于杆的摩擦力矩；（2）经过多长时间杆才会停止转动。 解：（1）设杆的线密度为： ? ? 擦力： d f ? ?dmg ? ?? gd x ， m ，在杆上取一小质元 dm ? ? d x ，有微元摩 l 微元摩擦力矩： d M ? ?? g xd x ， 考虑对称性，有摩擦力矩： lM ? 2? 2 l 0 ?? g xd x ? 1?mgl ； 4 （2）根据转动定律M ? J ? ? J