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翻身护理机器人(床)用人体生物体建模与定位固定方法
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翻身护理机器人(床)用人体生物体建模与定位固定方法
摘 要
本设计提出一种翻身护理机器人(床)的定位固定方法,用作于翻身护理机器人内的固定机构,在固定机构内设置了三个不同维度的固定装置,在固定装置内都具有独立传动机构,能对脚底、小腿以及腰部部分的固定,并且在三个不同装置能根据患者脚底、小腿以及腰部部分的大小来调节,实现对各种大小人体的兼容,在固定装置内都设置有柔软性好的医用海绵,防止在固定过程中对人体的挤压,导致病人的不适,不会对人体造成二次伤害,此设计出的固定
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