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- 2023-10-30 发布于河北
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现代控制理论
1 .经典-现代控制区别:
经典控制理论中,对一个线性定常系统,可用常微分方程 传递函数加以描述,可将某个单变量作为输出,直接和输入联系
起来;现代控制理论用状态空间法分析系统,系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述,不再局限于输入量,
输出量,误差量,为提高系统性能提供了有力的工具.可以应用于非线性,时变系统,多输入-多输出系统以及随机过程.
2 .实现-描述
由描述系统输入-输出动态关系的运动方程式 传递函数,建立系统的状态空间表达式,这样问
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