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理论力学（Ⅱ）第8版习题答案解析 第一堂分析力学基础 17 图不放大机构中，杆【、 杆n和杆也可以分别沿各自滑道运动， 八为钱 链， 滑块〃可以在滑槽N内滑动。在机构上分别作用有力%、 鼻和尸一使机构 在图示位置处于平衡。已知力R的大小，*=)= 2,略去各构件自田及摩擦. 试求平衡时力尸：、 尸3与力％之间应满足的关系。 斛：取系统为研究对象,自由度、 =2,取八力为广义坐标，则 二丫4 - Qtail J, 3 = 一)(θt J 时应的广义