单闭环直流调速系统 课程设计.docxVIP

综合课程设计说明书 题目：单闭环直流调速系统的设计与 Matlab 仿真（一） 学院：机电与汽车工程学院 专业班级：电气工程与自动化专业（1）班姓名： 学号： 指导教师： 目录 第一章 概述···················· 2 第二章 调速控制系统的性能指标··········· 3 2.1 直流电动机工作原理············ 4 2.2 电动机调速指标·············· 4 2.3 直流电动机的调速············· 5 2.4 直流电机的机械特性············ 5 第三章 单闭环直流电动机系统············ 6 V-M 系统简介 6 闭环调速系统的组成及静特性 7 反馈控制规律 8 主要部件 9 稳定条件 11 稳态抗扰误差分析 12 第四章 单闭环直流调速系统的设计及仿真 14 参数设计 14 参数计算及 MATLAB 仿真 15 第五章 总 结 24 参考文献 2 第一章 概述 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根据 工艺要求调节其转速，而用于完成这项功能的自动控制系统 就被陈为调速系统。目前调速系统分为交流调速和直流调速 系统，由于直流调速系统的调速范围广、静差率小、稳定性 好以及具有良好的动态性能，因此在相当长的时间内，高性 能的调速系统几乎都采用直流调速系统，但近年来，随着电 子工业与技术的发展，高