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PAGE 14 PAGE 14 题 目 基于单片机的测距仪设计 摘 要 　　超声波测距仪以声波的形式传播，在传播的过程中受到的影响因素较少，其具有结构简单，成本低的特点并且方便的检测和计算。已被广泛应用于许多方面，例如机器人避开障碍物、车辆倒车和测量距离。 　　本无线控超声波测距仪的控制核心是采取低成本的单片机，超声波测距仪系统采用软硬件相互配合，硬件部配备单片机最小系统，通过超声波模块发射与接受声波并产生信号传递给单片机主控，通过液晶显示当前的测量距离。放置按键进行人机交互，对超声波测距仪进行参数设置，具备蜂鸣器报警功能。软件部分由主程序、子程序和中断程序、显示报警子程序