《2021年山东省职业院校技能大赛高职组“电子产品设计及制作”赛项》.pdfVIP

题目：彩色图形件识别搬运系统 1 竞赛任务 按赛题要求，利用所发的技术资料、元器件及器材完成彩色图形件识别搬运 系统的设计和装调任务，进行Cortex-M3 系列STM32F103ZET6 （LQFP144）处理 器或STC 单片机IAP15W4K61S4 （LQFP64S）的软件设计，完成该控制器的设计及 制作。 1.1 根据本赛题所给的技术资料分析彩色图形件识别搬运系统的工作原理和功 能要求； 1.2 根据赛题所给的原理图和印刷线路板约束条件，利用Altium Designer 软件绘 制印刷线路板图； 1.3 完成赛项所提供印刷线路板的焊接任务； 1.4 利用赛项提供的控制器机箱及套件完成结构设计、故障排除和整机安装，包 括开关、电源、电路板、插座的安装及机箱内走线的规划； 1.5 完成赛题要求的功能调试，使其达到规定的技术指标，实现彩色图形件识别 搬运系统的正常工作； 1.6 完成STM32F103 或 IAP15W4K61S4 处理器软件的编写，完成规定的功能要求。 2 竞赛时间 竞赛时间为6 小时 （8:30-14:30）。 3 功能要求与技术指标 3.1 原理说明 彩色图形件识别搬运系统由三自由度机器人结构构成，可以用摄像头实