ABB机器人的程序数据.docx

. ABB[a]-J-5ABB 机器人的程序数据 5.1 任务目标 掌握程序数据的建立方法。 掌握三个关键程序数据的设定。 了解机器人工具自动识别功能。 5.2 任务描述 以 bool 为例，建立程序数据，练习建立 num、robtarget 程序数据。 设定机器人的工具数据 tooldata、工件坐标 wobjdata、负荷数据 loaddata。 使用 LoadIdentify 工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata）和载荷（loaddata）的重量，以及 重心。 5.3 知识储备 5.3.1 程序数据 程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义