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地铁隧道检测车驱动系统设计 中国地质大学学士学位论文 马英俊：地铁隧道检测车 中国地质大学学士学位论文 马英俊：地铁隧道检测车 摘要 近年来随着国家经济的快速发展，国内轨道交通也越来越发达。尤其是地铁在越来越多的城市出现，极大地改善了城市交通拥堵的情况。但是任何事情都有其两面性，带来便利的同时也伴随着许多危机：隧道衬砌混凝土出现裂缝、掉皮、剥落，结构渗漏水等。因此，隧道检测就变得尤为重要。 目前我国的隧道检测依然是以人工检测为主，但是人工检测需要技术人员在隧道内缓慢检测、自主判断，难免会出现由于长时间在黑暗隧道里工作引起的疏忽大意。而隧道检测车则可以弥补这一不足，只需发现问题并提供问题所