桂林理工大学2023年876自动控制原理.pdfVIP

桂林理工大学 ⒛⒛ 年 士 生入 硕 研究 学考试试题 考试科 目代码 :盯6 考试科 目名称 :自动控制原理 (总分 1sO分 ,三小时答完) 生 意:1。 考 注 请将答题写在 卷 上,写 答 纸 在 卷上 。 试 视为无效 2.考试需 无存储功能的 带 科学计算器、三角板、⒛ 铅笔 用具 一 、填空题 (每空 2分,共 sO分 ) 1.某控制系统的微分方程为 :丝Ω+o。scrr,乇 该系统的闭环 递 传 函数 rr,,则 Φ ,超 σ ls)= 调量 %F~____,调 ts(Δ 节时间 乇%)=_____ˉ 。 2.采样器的作用是 ,某酣 控制徜 = α勾 (单位负反馈 卜0.1),当 输入 时,该系统稳态误差为 3.当增加系统的 rr,△ 开环放大倍数时,对系统性能的影响是 :稳态精度变好, 变差 。 4.己知系统的开环传递函数为c(s)=蹦 , 若要绘制参数 “ 闭 =0~∞ 环系统的根轨迹, 其等效开环传递函数应该是 。 5,系 统传递函数分母多项 的 ,称 式 根 为系统的 。 6,高阶系统中离虚轴最近的极点,其实部小于其他极点的实部的 1/5,并且 近 附 不存在零点,则该极 点称为系统的 。 7.G(s)=1+Ts的频 。 幅 特性为 8.下 图a、 b、 c的 稳定性依次为 、 P=2 图 a 图 b 9,并联方 的 框 图 等效 递 传 函数等于各方框图的 递 。 传 函数之 10.二阶欠阻尼振 系 的 荡 统 峰值时间为 二 、选择题 (每小题 2分 ,共 ⒛ 分) 1,如果典型二阶系统 的单位 阶跃 响应为减 幅振荡 ,则其 阻尼 比 ( )。