2016年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题.pdfVIP

》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 2016 年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题 一．某角位移随动系统如下图所示，试分析该系统的工作原理，画出系统功能方框图，并在 系统中找出被控制量和被控对象。（20 分） 二．基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。（10 分） 三．由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知质量m＝1kg，K 为弹簧刚度， C 为阻尼系数。若外力 ，由实验测得稳态输出 。 试确定K 和C。（本题共15 分） 1 / 3 》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 四、系统的方框图如图所示，单位阶跃响应的超调量为16.3％，峰值时间为1s。试问： （1）参数K,τ 等于多少？（10 分） （2）求输入r(t)=t 时系统的稳态误差。（5 分） 五．对于具有 特征方程的反馈系统，试应用劳斯判据确定 （1）在s 的右半平面特征方程是否有根？ （2）在垂直线S=-1 的右边特征方程有几个根？（15 分） 六．试根据下列开环传递函数用Nyquist 稳定判据分析闭环系统的稳定性，若不稳定，闭环 系统有几个正实部的特征根? （本题共20 分）。 七．系统的方框图如图所示，已知r(t)=4+6t,d(t)=-1(t)，试求系统的稳态误差。（20 分） 八．已知某单位反馈系统的开环传递函数为： ，若要求系统单 位速度信号输入时稳态误差为1/6，试： （1）确定满足上述指标的最小K 值，并画出系统开环渐近对数幅频特性曲线图，求出该 K 值下系统的相角裕度和幅值裕度；(15分) 2 / 3 》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 （2）在前向通路中串接超前校正网络： ，试画出系统校正后开环渐近对 数幅频特性曲线图，求出校正后系统的相角裕度和幅值裕度，并说明超前校正对系统动态性 能的影响。（20 分） 3 / 3