消防自控系统品牌交流报告.docxVIP

消防自控系统品牌交流报告 1.设计目的 （1）掌握线性系统的根轨迹、时域和频域分析与计算方法； （2）掌握线性系统的超前、滞后、滞后-超前、一二阶最佳参数、pid等校正方法； （3）掌握matlab线性系统性能分析、校正设计与检验的基本方法 2.设计内容及要求 设计内容：对所给系统进行基本性能指标计算、判断稳定性、根轨迹分析、时域和频域分析并对校正前后系统进行特性分析，完成对系统的校正设计。设计要求：已知单位负反馈的开环传递函数为gk（s）??3， s（s?10）（s?60）要求校正后系统的性能指标为：??45，ess?0.02。对于在设计中需要给出附加条件（如需要确定校正后的穿越频率ωc’，ess为速度误差精度等）时，应给出充分说明。 首先，对给定的系统先进行时域指标分析、根轨迹稳定性分析、以及频域指标分析并进行matlab仿真效验。然后根据校正后的系统的性能指标对原系统进行校正，给出校正方案以及校正方案选择的理由、校正方案的思路及步骤。对校正后的系统再次进行时域指标分析、根轨迹稳定性分析、以及频域指标分析并进行matlab仿真校验。之后，进行校正前后系统性能指标的比较与分析。最后，实验总结，心得体会。 3.校正前系统分析 根据系统对稳定误差要求，该系统为?型系统，所以有ess?1?0.02?k?50，令kk?50，因此，满足稳态误差要求的开环传递函数为gk（s）?3.1时域性能